窥探的近义词和同义词有： 观察、考察、侦查、侦察、窥测、窥伺、窥察、伺探
观察
仔细察看（事物或现象）：～地形丨～动静丨～问题。
考察
①实地观察调查：他们到各地～水利工程。
②细致深刻地观察：进行科学研究工作，必须勤于～和思索，才能有成就。
侦查
侦察
为获取敌方与军事斗争有关的情况而采取的行动。其主要手段有观察、窃听、刺探、搜索、截获、捕获战俘、谍报侦察、战斗侦察、照相侦察、雷达侦察、无线电侦听与测向、调查询问、搜集文件资料等。
窥测
窥探推测：～动向。
窥伺
暗中观望动静，等待机会（多含贬义）。
窥察
偷偷地看；窥探：～地形 ㄧ～敌人的动静。