悠然自得的近义词和同义词有： 自由自在、闲云野鹤、自得其乐、心花怒放、怡然自得
自由自在 形容没有约束，十分安闲随意。
闲云野鹤 闲：无拘束。飘浮的云，野生的鹤。旧指生活闲散、脱离世事的人。
自得其乐 自己能从中得到乐趣。
心花怒放 怒放：盛开。心里高兴得象花儿盛开一样。形容极其高兴。
怡然自得 怡然：安适愉快的样子。形容高兴而满足的样子。