起飞的近义词和同义词有： 升起、腾飞、升空
升起 1.向上升。如：太阳从地平线上升起。2.[火箭]发射。
腾飞 高飞至天空：雄鹰腾飞｜银燕腾飞。
升空 1.浮力使某物升在空中或漂浮在空中,通常指的是精神上的或幻觉方面的上升。如：在其他的实验室里…用的是升空的桌子。