挣脱的近义词和同义词有： 摆脱、解脱
摆脱 从束缚、牵制、困难或危险等不良状态中脱离出来：摆脱陋习｜摆脱他的控制。
解脱 ①佛教用语，摆脱苦恼，得到自在。 ②摆脱：诸事纷扰，使他难以～。 ③开脱：为人～罪责。