驱使的近义词和同义词有： 鼓励、鞭策、差遣、役使、驱策、使令、命令
鼓励
激发；勉励：车间主任～大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的～。
鞭策
用鞭和策赶马。比喻督促：要经常～自己，努力学习。
差遣
1.派遣。
2.宋代官员被派充的实际职务。
3.官府加派的劳役。
役使
差遣使用：富贵人家，役使奴僮。
驱策
驱使；命令做某事：将士供驱策｜驱策之下，诸事井井进行。
使令
1.差遣，使唤。
2.亦作"使伶"。供使唤的人。泛指奴婢仆从。
命令
1.发令以使之。谓发令而使其做某事。现指上对下发指示。
2.帝王的诏命;朝廷的文书。后指上对下所发的指示。