悠闲的近义词和同义词有： 清闲、安定、安宁、安静、安适、安闲、安逸、闲适、空闲、自在、安乐、逍遥、闲静、落拓、赋闲、幽闲、余暇
清闲
1.见"清闲"。
安定
安定1①（生活、形势等）平静正常；稳定：生活～ㄧ情绪～ㄧ社会秩序～。
②使安定：～人心。 安定2 [āndìng]药名，有机化合物，化学式C16H13CIN2O。黄白色结晶粉末。有镇静、抗惊厥、使横纹肌松弛等作用。
安宁
①秩序正常，没有骚扰：地方～ㄧ边境～。
②（心情）安定；宁静：嘈杂的声音，使人不得～。
安静
①没有声音；没有吵闹和喧哗；病人需要～。
②安稳平静：孩子睡得很～。ㄧ过了几年～生活。
安适
安静而舒适；～如常ㄧ心里～ㄧ病员在疗养院里过着～的生活。
安闲
安静清闲：神态～ㄧ～自在ㄧ在忙里忙外，一日不得～。
安逸
安闲舒适：贪图～。
闲适
清闲舒适：清幽闲适｜闲适的心情。
空闲
①事情或活动停下来，有了闲暇时间：等师傅～下来，再跟他谈心。
②空着的时间；闲暇：他一有～就练习书法。
③空着不用；闲置：充分利用～设备。
自在
①安闲；舒服：近来他们的日子过得挺自在的｜听了这话，他心里有些不自在。
②自由；没有拘束：自由自在｜优游自在｜逍遥自在。
安乐
安宁和快乐：生活～。
逍遥
悠然自得的样子：逍遥自在｜逍遥法外。
闲静
1.亦作"闲静"。
2.安闲宁静。
3.娴静文静。闲﹐通"娴"。
落拓
1.亦作"落托"。
2.贫困失意，景况凄凉。
3.冷落;寂寞。
4.放浪不羁。
赋闲
晋朝潘岳辞官家居，作《闲居赋》，后来因称没有职业在家闲着为赋闲。
幽闲
1.见"幽闲(xián)"。
余暇
1.空闲。