起程的近义词和同义词有： 出发、动身、登程、启程、启航、开航、解缆
出发 1.起程到别处去。 2.比喻考虑或处理问题，从哪方面着眼或着手。
动身 启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。
登程 1.上路;起程。
启程 起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。
启航 1.开船。
开航 ①新开辟的或解冻的河道开始行船；新开辟的民航线开始有飞机航行。 ②（船只）开行；起航。
解缆 1.解去系船的缆绳。指开船。