慰勉的近义词和同义词有： 激励、鼓励、鼓舞
激励 激发鼓励：～将士。
鼓励 激发；勉励：车间主任～大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的～。
鼓舞 ①使振作起来，增强信心或勇气：～人心丨～士气。 ②兴奋；振作：令人～丨欢欣～。