衔命的近义词和同义词有： 受命、奉命
受命 1.受天之命。古帝王自称受命于天以巩固其统治。 2.泛指接受任务﹑命令。 3.特指受君主之命。 4.犹受教。 5.获得生命。 6.授命，牺牲生命。
奉命 接受使命；遵守命令：～出发。