出发的近义词和同义词有： 动身、登程、启程、起程、启航、开拔、开赴
动身 启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。
登程 1.上路;起程。
启程 起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。
起程 1.出发上路。
启航 1.开船。
开拔 （军队）由驻地或休息处出发：第三天拂晓前，部队～了。
开赴 （队伍）开到（某处）去：～工地 ㄧ～前线。