心腹的近义词和同义词有： 亲信、挚友、好友、老友、密友、相知、知交、知心、知友、知音、知己
亲信
①亲近信任：素常又殷勤，一应大小事情无不伺候得妥贴，深得主子亲信。
②亲近信任的人：你道他是谁?原是知府老爷的亲信，从云南老家带了来的，是老爷跟前第一等得力用得着的。
挚友
1.真诚的友人。
老友
1.相交多年的朋友。
2.明代士大夫对已考中秀才的儒学生员的称呼。
密友
1.最亲近﹑要好的朋友。
相知
了解，知心：相知日深｜相知恨晚。也指知心的人：关内相知少。
知交
①彼此相知而结交：你我知交非一日，还有什么话不能当面说的?
②知心朋友：我与你父亲是多年的知交。
知心
1.彼此契合，腹心相照。
2.相互深切了解的人;深交。
3.知心话。
知友
1.知心朋友。
知音
相传伯牙善弹琴，钟子期善听琴。伯牙弹到志在高山的曲调时，钟子期就说“峨峨兮若泰山”；弹到志在流水的曲调时，钟子期又说“洋洋兮若江河”。钟子期死后，伯牙不再弹琴，以为没有人能像钟子期那样懂得自己的音志。后遂以“知音”比喻对自己非常了解的人；知己朋友：你真是我的知音。
知己
①非常了解自己并情谊深切：知己话｜士为知己者死。
②彼此相知而情谊深切的人：海内存知己，天涯若比邻。